Edgar Robinson Peña Parra (r. 1960.) venezuelski je nadbiskup i visoki dužnosnik Svete Stolice. Za svećenika je zaređen 1985. u rodnom Maracaibu, a potom u Rimu završava Papinsku crkvenu akademiju i studij kanonskog prava na Papinskom sveučilištu Gregoriana. U diplomatsku službu Svete Stolice ušao je 1993., s misijama u Keniji, Jugoslaviji, Južnoafričkoj Republici, Hondurasu, Meksiku i pri Ujedinjenim narodima u Ženevi. Papa Benedikt XVI. imenovao ga je 2011. apostolskim nuncijem u Pakistanu, a 2015. papa Franjo poslao ga je kao nuncija u Mozambik, gdje je sudjelovao u mirovnim pregovorima između vlade i oporbe.

Od 2018. Peña Parra obnaša službu zamjenika za opće poslove u Državnom tajništvu Svete Stolice, što ga čini jednim od najbližih suradnika Pape. Prvi je Venezuelac na službi papinskog nuncija, a drugi Latinoamerikanac na poziciji zamjenika Državnog tajništva. Sudjelovao je u otvaranju nuncijature u Ujedinjenim Arapskim Emiratima 2022. godine. Govori španjolski, talijanski, engleski, francuski, portugalski i srpsko-hrvatski jezik. U novije vrijeme njegovo je djelovanje obilježeno i kontroverzama vezanim uz financijske i disciplinske odluke unutar Vatikana.