Stefan von Kempis pohađao je isusovačku gimnaziju Aloisiuskolleg u Bonnu, a studirao je povijest, teologiju i književnost u Bonnu, Parizu i Freiburgu. Uz to je završio studij arapskog jezika i islamistike na Papinskom institutu za arapske i islamske studije (PISAI) u Rimu i Kairu te novinarsku izobrazbu na Katoličkoj novinarskoj školi ifp u Münchenu. Novinarsku je karijeru započeo u produkcijskoj kući 6w-film u Münstru.

Od 1995. godine radi na Radio Vatikanu, gdje je od 2001. bio zamjenik urednika, a 2019. preuzeo je vodstvo njemačke redakcije Vatican Newsa (bivši Radio Vatikan). Time je postao prvi laik na toj poziciji od osnutka Radio Vatikana 1931. godine. Autor je više knjiga, oženjen je i otac dvoje djece