Na drugom zasjedanju 16. redovne opće skupštine Biskupske sinode sudjeluje ukupno 462 sudionika: 368 članova (272 biskupa i 96 ne-biskupa), 70 stručnjaka, 16 bratskih delegata i 8 posebnih gostiju. Među članovima su i trojica hrvatskih biskupa: mons. Ivan Ćurić, mons. Petar Palić i mons. Dražen Kutleša (imenovan od Pape). Od članova, 58 ih sudjeluje po službenoj dužnosti (ex officio), 185 je izabrano putem biskupskih konferencija i sinoda Istočnih Crkava (ex electione), 68 dolazi iz kontinentalnih skupština, a 57 je imenovao papa Franjo.

Skupštinom predsjeda papa Franjo, generalni tajnik je kardinal Mario Grech, generalni relator kardinal Jean-Claude Hollerich, a posebni tajnici p. Giacomo Costa, SJ, i mons. Riccardo Battocchio. Rad Sinode prate i duhovni asistenti o. Timothy Radcliffe, OP, i s. Maria Ignazia Angelini, OSB, uz djelatnike Glavnog tajništva i pomoćnike, a sudionici dolaze iz cijelog svijeta, uključujući predstavnike Istočnih Katoličkih Crkava te ekumenske bratske delegate.